ヨガはヨガポーズをとりながら身体を鍛えていくのに対しピラティスはポーズの様なものはなく、

身体の各部分一つ一つに意識をおいて、身体をコントロールしていくエクササイズになります。

呼吸法に関してはヨガでは腹式呼吸が多いのに対しピラティスは横隔膜を正しく使う胸式呼吸になります。